恐怖谷效应是指当机器人或其他仿真物体的外观和动作与人类相似度达到一定程度时，人们对其的好感度会突然下降，产生恐惧、厌恶等负面情绪，就好像进入了一个“山谷”，但当相似度继续提高，这种负面情绪又会逐渐消失。